Fondata nel 1969, Frigomat inizia con la produzione di macchine da gelato “soft”, o espresso, per poi ampliare la propria gamma con la linea di macchinari per la produzione del gelato classico; sono gli anni Settanta ed è l'inizio della grande diffusione del gelato artigianale italiano.

I vent'anni che seguono vedono il perfezionamento delle linee di produzione e una crescita commerciale che fa di Frigomat un punto di riferimento per il laboratorio del gelatiere professionista.

All'inizio degli anni Novanta il trasferimento nell'attuale stabilimento, l'industrializzazione del processo e una serie di fondamentali innovazioni tecnologiche affermano definitivamente Frigomat in Italia e all'estero.

Nasce il concetto di «flessibilità produttiva» applicata al macchinario; l'introduzione dell'elettronica su gran parte della produzione Frigomat consente di gestire il percorso produttivo del gelato e quindi di trattare con la necessaria sensibilità una serie di prodotti che possono così mantenere inalterate le proprie caratteristiche organolettiche. Negli anni 2000 vengono perfezionate le macchine multifunzione, che rappresentano una grande novità per la pasticceria, permettendo di raccogliere in un solo apparecchio più processi di produzione, consentendo un risparmio di spazio, di tempo e di costi anche per i piccoli laboratori.

Nel 2002 l'accordo siglato con l'azienda statunitense Taylor Company - leader mondiale nella produzione delle macchine soft - per la fornitura di macchine per gelato artigianale, conferma il prestigio del marchio e della tecnologia FRIGOMAT a livello internazionale.
Tale accordo, inizialmente limitato al territorio Nord Americano, viene successivamente esteso al resto del mondo.

Tra il 2005 e il 2006 vengono presentate numerose novità, tra cui: l'introduzione del pannello LCD interattivo per i pastorizzatori e i cuocicrema (che semplifica ed amplia le possibilità di lavoro per l'operatore), le macchine combinate (modello TWIN) e la "funzione creativa" per i macchinari “soft” (brevettata: il professionista gelatiere può produrre oltre ai prodotti classici, mousse, semifreddi, in particolar modo utilizzando ingredienti naturali come la frutta fresca).

Nel 2007 una nuova generazione di mantecatori serie "TITAN LCD" : ben 5 modelli per ogni esigenza produttiva, studiati nei minimi dettagli per rendere sempre più piacevole l'arte di fare gelato. Nuova serie LCD anche per le macchine combinate "TWIN"…e non finisce qui!